近20家媒体关注！机器人辅助，人工关节置换精确至毫米级

“聚焦一科一品一特色、打造学科建设新高地”

（累计第12场）

6月12日

广东省第二人民医院

（以下简称“省二医”）

关节骨科负责人许长鹏介绍

手术机器人辅助下关节置换手术

获主流媒体广泛关注报道

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来自潮汕的叶阿姨（化名）反复髋部关节疼痛难忍，行走困难，在当地医院就医，被诊断为“双侧股骨头坏死”。

家人带叶阿姨来到广东省第二人民医院（以下简称“省二医”），关节骨科负责人许长鹏教授团队在关节置换手术机器人的辅助下，为叶阿姨完成侧卧位DAA入路微创全髋关节置换术。历时62分钟，顺利完成手术，术中出血仅约100ml，目前叶阿姨术后恢复顺利。

反复髋部疼痛难忍，行走困难，确诊为股骨头坏死

叶阿姨髋关节疼痛多年，近一年来因为反复疼痛已经影响到正常行走，无奈之下，来到当地医院就诊。

进行CT检查后，医生发现她的双侧股骨头坏死，髋臼也磨损严重，失去了正常的形态。医生建议进行关节置换手术，然而关节置换难度大，难于控制深度及角度，更需要术后细心呵护来防止脱位，基层医院并不具备相应的条件。

在亲友的介绍下，叶阿姨来到省二医关节骨科就诊，科室负责人许长鹏教授马上为她完善CT检查，组织团队制定髋关节置换术前方案。

经过讨论，许长鹏教授决定为叶阿姨提供智能机器人辅助下全髋关节置换术，同时采用微创直接前方入路（DAA），经肌肉间隙显露关节，不切断肌肉，术后早期髋关节就可以不限制活动，日常生活不受限制。

精确至0.5mm，机器人辅助下“快、稳、准”完成手术

通过CT影像显示，叶阿姨的髋关节暴露髋臼窝后，里边果然只剩下了“残檐断壁”。按照以往的经验，髋臼窝的深度角度皆难以控制，如果控制在术前设计的角度误差较大，角度不对，术后髋关节脱位风险较高，这意味着叶阿姨即便做了手术还是得小心翼翼，不能坐矮凳子、不能敲二郎腿，甚至连穿袜子都不方便。

能否精准完成术前设计，将髋臼打磨做到完美的深度和角度是手术的重点。许长鹏教授表示，经过术前提前设计，配合省二医新引进的骨科手术机器人作为辅助，能做到精准至0.5mm，角度误差在1°以内。听了这段话，叶阿姨仿佛吃了颗定心丸，同意进行手术。

手术开始，通过机器人提供的精准规划，许长鹏教授在机器人机械臂的辅助下用随动的机械臂进行手术操作。尤其是在微创切口内进行髋臼磨挫及假体植入的时候，不仅可以很好地保护切口周围软组织，还精准地实现了假体的精准植入，提高手术安全性和精准性。

▲许长鹏教授操作机器人机械臂进行手术

▲借助机械臂实现了生理性角度的假体精准植入，误差控制在1°以内，提高手术安全性和精准性

历时62分钟，微创全髋置换手术顺利完成，切口仅有手掌大小，基本不损伤切口周围肌肉软组织，术中出血仅约100ml。术后第一天，叶阿姨即可下床活动进行功能锻炼，实现快速康复。

机器人辅助，开启微创手术智能化、精准化新时代

关节置换手术机器人是一种微创外科手术系统，由高精度光学跟踪系统、智能手术规划平台、智慧交互机械臂三部分组成，集成了透视眼，智慧脑、灵活臂三大特性，使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。

据了解，广东省第二人民医院关节骨科目前已经成功开展超60台机器人辅助下关节置换手术，可进行髋、膝关节置换以及膝关节单髁置换术，实现了关节置换截骨亚毫米及角度1度级别的精准假体植入，真正进入了关节置换的“智换”时代。

关节手术机器人有以下优势：

1.机械臂上相对人手更加灵活，并能滤除人手自然颤动，提高了手术精准度；

2.动态调整设计，帮助术者找到各项参数的最佳平衡点。如下肢长度、偏心距、颈干角、股骨柄前倾角测量；股骨截骨线标定髋臼杯前倾角、外展角、联合前倾角、联合偏心距、双下肢长度测量信息。

3.聚合患者CT数据，间距、力线、截骨量等关键信息，为术者提供全面的术中调整信息来源，从而获得更优的手术规划方案

4.可视化手持磨锉，实时显示磨锉进度可视操作，从容应对患者各种骨质情况，灵活高效，医生操控体验感佳。

5.术后结果验证，判断是否达到预期的深度及角度。